Uchi Makikomi o “avvolgimento all’interno” è una tecnica di avvolgimento (Makikomi waza). Il corpo di tori lavora come una “vite” ed è questo movimento che sprigiona l’energia necessaria a proiettare uke. Può essere considerata una variante di Ippon Seoi Nage ed è l’unica tecnica Makikomi in cui tori ha il braccio sotto all’ascella di uke.
Grande Judo che sublinato in Aikido reale nel Judo