Ko Uchi Gaeshi è una tecnica al di fuori del Go-Kyo che si traduce come “piccolo contrattacco interno”. Si tratta di una contromossa di Ko Uchi Gari eseguita con l’uso prevalente delle mani. Appartiene dunque al gruppo dei Te Waza (tecniche di mano). Nell’esecuzione di Ko Uchi Gaeshi, Tori sfrutta lo squilibrio di Uke e tramite un repentino Tai Sabaki (rotazione del corpo) lo proietta a terra. Ko Uchi Gaeshi necessita di ottimo tempismo, perfetta coordinazione e grande sensibilità nel percepire l’attacco di Uke.
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