I cinque principi del Nage waza: il Go-Kyo
Il Go-kyo (i Cinque Principi o Cinque Gruppi) è il metodo di insegnamento del judo che classifica 67 tecniche di cui 40 classiche piu 27 aggiunte in seguito.
Dopo il 1982 furono aggiunte alle 40 tecniche basilari delle tecniche addizionali. In Italia, il go kyo viene insegnato come base delle conoscenze judoistiche, infatti i gradi inferiori alla cintura nera sono rilasciati in seguito ad un passaggio di cintura organizzati dal club, dove si esgue uno dei 5 raggruppamenti di tecniche in base alle proprie conoscenze.
Il Go-kyo classifica 40 tecniche in 5 classi di 8 tecniche in base alla difficoltà di esecuzione del movimento e alla violenza della caduta. Jigoro Kano selezionò dal ju-jitsu, quelle tecniche che meglio rispondevano a criteri educativi e che non presentavano pericoli per i praticanti. L' attuale formulazione è questa:
- Primo gruppo (dai ikkyo)
- Secondo gruppo (dai nikyo)
- Terzo gruppo dai sankyo)
- Quarto gruppo (dai yonkyo)
- Quinto gruppo (dai gokyo)
- Tecniche addizionali aggiunte dopo il 1982 (dai rokukyo)
- Tecniche accettate recentemente (shinmeisho no waza)
Primo gruppo (dai ikkyo)
 1. de ashi barai |
 5. o soto gari |
 2. hiza guruma |
 6. o goshi |
 3. sasae tsurikomi ashi |
 7. o uchi gari |
 4. uki goshi |
 8. seoi nage |
Secondo gruppo (dai nikyo)
 9. ko soto gari |
 13. okuri ashi barai |
 10. ko uchi gari |
 14. tai otoshi |
 11. koshi guruma |
 15. harai goshi |
 12. tsurikomi goshi |
 16. uchi mata |
Terzo gruppo (dai sankyo)
 17. ko soto gake |
 21. hane goshi |
 18. tsuri goshi |
 22. harai tsurikomi ashi |
 19. yoko otoshi |
 23. tomoe nage |
 20. ashi guruma |
 24. kata guruma |
Quarto gruppo (dai yonkyo)
 25. sumi gaeshi |
 29. utsuri goshi |
 26. tani otoshi |
 30. o guruma |
 27. hane maki komi |
 31. soto maki komi |
 28. sukui nage |
 32. uki otoshi |
Quinto gruppo (dai gokyo)
 33. o soto guruma |
 37. ushiro goshi |
 34. uki waza |
 38. ura nage |
 35. yoko wakare |
 39. sumi otoshi |
 36. yoko guruma |
 40. yoko gake |
Tecniche addizionali aggiunte dopo il 1982 (dai rokukyo)
| 41. daki wakare |
45. seoi otoshi |
| 42. hikkomi gaeshi |
46. tawara gaeshi |
| 43. obi otoshi |
47. uchi makikomi |
| 44. o soto otoshi |
48. yama arashi |
Tecniche accettate recentemente (shinmeisho no waza)
| 49. daki age | 59. morote gari |
| 50. ippon seoi nage | 60. o soto gaeshi |
| 51. hane goshi gaeshi | 61. o soto makikomi |
| 52. harai goshi gaeshi | 62. o uchi gaeshi |
| 53. harai makikomi | 63. sode tsurikomi goshi |
| 54. kani basami | 64. tsubame gaeshi |
| 55. kawazu gake | 65. uchi mata gaeshi |
| 56. kibisu gaeshi | 66. uchi mata makikomi |
| 57. ko uchi gaeshi | 67. uchi mata sukashi |
| 58. kuchiki daoshi |
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